国外研究现状
力反馈仿真:

美国波士顿力学研究中心的脉管缝合仿真系统
斯坦福大学的SRI虚拟腹腔镜系统等
法国国家信息和自动化研究所（INRIA）
德国国家信息技术研究中心(GMD)

心脏介入手术仿真方面:

　　新加坡国立大学开发了心脏介入仿真的导管浏览系统，支持弹性导管的实时变形和X射线下实时浏览。

　　瑞典的Mentic公司也开发了心脏介入手术仿真系统，采用了一系列的电子机械传感器用来感知导管的位置，从而实现视觉反馈。

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